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胎动通常在妊娠18至20周时首次被孕妇感知。胎动出现时间与孕妇体质、胎盘位置及胎儿活动力有关，主要影响因素包括初产妇腹壁敏感度、胎儿神经肌肉发育进度以及子宫内活动空间变化。
1、初产妇感知特点：首次妊娠的孕妇由于缺乏经验，往往在孕20周左右才明确辨别胎动。腹壁肌肉较紧致会延迟对外界刺激的感知，需通过超声检查确认胎儿活动情况。随着孕周增加，胎动会逐渐规律化。
2、胎儿发育阶段：妊娠16周起胎儿四肢关节开始自主活动，但动作微弱难以察觉。18周后神经系统发育完善，踢腿、翻身等大动作增多。孕24周后胎动频率达高峰，每小时可达30次以上。
3、个体差异因素：胎盘前壁位置会缓冲胎动感知，相比后壁胎盘孕妇感知延迟2-3周。羊水过多者需更强烈胎动才能被察觉，体型偏瘦的孕妇往往更早感受到轻微颤动。
妊娠期间建议每日固定时段静卧计数胎动，28周后正常值为2小时内不少于10次。若连续12小时未感知胎动或频率减少50%，需立即进行胎心监护。保持适度有氧运动如孕妇瑜伽可促进胎盘供氧，避免高糖饮食防止胎儿躁动异常。定期产检通过超声生物物理评分可客观评估胎儿活动状态。
