胎儿窘迫分急性和慢性两类，急性胎儿窘迫多发生于分娩期，主要症状为胎心率异常胎心率＞160次/分或＜110次/分，胎动初期频繁、继而减弱减少甚至消失12小时胎动＜10次，羊水呈黄绿色或棕褐色的胎粪污染状；慢性胎儿窘迫多发生于妊娠晚期，常表现为胎动减少、胎儿生长受限，部分可出现羊水过少。
胎儿窘迫是胎儿宫内缺氧缺血引发的综合征，其常见并发症主要有新生儿缺血缺氧性脑病、新生儿窒息、颅内出血、多器官功能损伤、脑瘫、远期神经发育迟缓等，多因宫内缺氧严重或未及时干预导致，可危及新生儿生命，还可能遗留长期健康问题。
1.新生儿缺血缺氧性脑病：是胎儿窘迫最常见的中枢神经系统并发症，因宫内缺氧导致脑血流灌注不足，脑细胞代谢紊乱、坏死或凋亡，可引起脑功能障碍，表现为意识异常、肌张力改变、惊厥等，严重者可遗留神经系统后遗症。
2.新生儿窒息：胎儿窘迫时宫内缺氧未及时纠正，新生儿娩出后出现呼吸循环抑制，表现为无自主呼吸或呼吸微弱、心率减慢、皮肤青紫苍白等，是胎儿窘迫导致的急性严重并发症，需紧急复苏抢救。
3.颅内出血：缺氧可使胎儿脑血管通透性增加、血管壁脆性增强，新生儿娩出时或宫内即可发生颅内出血，多见于早产儿，表现为拒乳、嗜睡、惊厥、囟门隆起等，严重者可危及生命。
4.多器官功能损伤：胎儿窘迫时全身脏器缺氧缺血，可累及心脏心肌收缩力下降、心律失常、肺呼吸窘迫、肺功能不全、肾脏肾功能异常、少尿等，导致多器官功能异常，加重病情。
5.脑瘫：是胎儿窘迫远期的重要并发症，因严重或持续缺氧导致脑实质不可逆损伤，患儿出现非进行性中枢性运动功能障碍，常伴智力低下、言语障碍、姿势异常等表现。
6.远期神经发育迟缓：部分胎儿窘迫患儿即使无明显窒息史，也可能因慢性宫内缺氧影响神经细胞正常发育，出现学习困难、注意力不集中、行为异常等发育迟缓问题，影响儿童期身心健康。
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