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性爱工具种类多样，主要有情趣用品、辅助器械等类别。
1. 情趣用品：
涵盖各种具有不同功能和设计的产品，比如不同形状、材质的按摩棒，能带来不同的刺激感受。还有各类性感服饰，可增添性魅力与新鲜感，帮助营造浪漫、充满激情的性爱氛围，从视觉等多方面提升双方的性体验。
2. 辅助器械：
部分产品旨在帮助克服性功能障碍。例如真空勃起装置，可通过物理方式辅助男性达到和维持勃起状态；女性使用的盆底肌训练器，能帮助锻炼盆底肌肉，增强性感受。此类器械需正确使用，以保障安全和效果。
性爱工具的合理运用能丰富性体验、解决部分性功能问题。但使用时要选择正规产品，注意卫生和正确使用方法。若使用过程中出现不适或损伤，应立即停止并及时就医，避免造成更严重的健康问题。
