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古人了解性爱的方式主要有理论著述、春宫图、言传身教等途径。
1. 理论著述：
古代有诸多涉及性爱的医学典籍和哲学论述，如《黄帝内经》探讨男女生理和性健康，阐述性与人体阴阳平衡的关系；道家著作也强调房中术，对性技巧、养生等方面有所记载，为人们提供系统理论知识。
2. 春宫图：
春宫图直观描绘男女性爱场景，多为私密流传。其不仅展示性行为姿势，还反映当时社会对性爱的认知与观念，以形象方式让人们了解性爱相关内容，一定程度上起到性启蒙作用。
3. 言传身教：
长辈会在适当时候向晚辈传授性知识，一般是母亲教导女儿，父亲教导儿子。内容涵盖婚姻中的性爱、生育等方面，凭借生活经验和传统观念传递实用信息。
古人通过多种方式认知性爱，这些方法相互补充。虽时代不同，其认知方式对当下了解性文化有一定参考价值。不过要注意，古代认知有局限性，若需专业性健康知识，建议咨询现代专业医疗人士 。
