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妊娠18至20周孕妇可首次感知胎动。胎动出现时间与孕妇体质、胎盘位置及胎儿活动力相关，主要影响因素有初产与经产差异、腹壁厚度、胎儿神经肌肉发育程度。
1、初产与经产差异：初产妇因子宫肌层未经历分娩拉伸，对胎动敏感度较低，多在孕20周左右察觉；经产妇因腹壁松弛、子宫敏感度提高，可提前至孕16至18周感知。胎动初期表现为轻微颤动或气泡感，随孕周增加渐趋明显踢蹬。
2、腹壁厚度影响：体脂率较高的孕妇腹壁脂肪层较厚，可能延迟胎动感知时间1-2周。皮下脂肪对胎儿动作的缓冲作用会减弱震动传导，需通过超声监测确认胎儿活动。瘦体型孕妇更易早期察觉胎动，但需与肠蠕动鉴别。
3、胎儿发育进程：胎儿中枢神经系统在孕16周完成运动神经髓鞘化，开始规律肢体活动。孕20周后大脑皮层对运动控制增强，胎动频率达每日200次，母体感知度显著提升。双胎妊娠可能因宫内空间限制导致胎动模式差异。
孕中晚期需每日固定时段记录胎动，采用侧卧位专注计数1小时内活动次数。正常情况每小时3-5次，若12小时累计少于10次或突然剧烈躁动后静止，应立即就医排除胎儿窘迫。建议搭配均衡膳食补充铁、钙，避免长时间仰卧以保障胎盘血流，适度散步可促进胎儿位置调整便于感知胎动。
