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怀孕18至20周可以感觉到胎动。准妈妈感知胎动的时间与腹壁厚度、胎儿活动强度及个人敏感度有关，初次感知胎动主要有初产孕妇稍晚、经产孕妇较早、胎儿活动规律性差异三个特点。
1、初产孕妇稍晚：初产妇由于子宫肌层未经过度拉伸，对胎动的感知通常较经产妇延迟1至2周。子宫肌肉的紧张度较高会缓冲胎儿的小幅度动作，这种情况在孕20周后会有明显改善。
2、经产孕妇较早：已有分娩经历的孕妇多在16至18周察觉胎动。既往妊娠造成的子宫韧带松弛和腹壁肌肉松弛，使细微的胎动更易被感知，类似肠蠕动的"冒泡感"是常见初期胎动表现。
3、胎儿活动规律性差异：胎动频率在28周前呈间歇性，每日可能出现3-5次活跃期。每个胎儿有自己的活动节律，晨间安静和餐后活跃是常见的生物钟特征，这种差异在妊娠中期尤为明显。
孕中期开始建议每日记录胎动，选择餐后1小时左侧卧体位进行监测。摄入含优质蛋白的鱼类、坚果等食物可提供胎儿活动所需能量，温和的散步运动能通过骨盆血流变化刺激胎动。若24周后仍未感知明显胎动或胎动模式突然改变，需进行胎心监护排除胎儿窘迫。妊娠期间保持规律作息和均衡营养，避免长时间仰卧休息影响胎盘供血。
