1. 肾脏疾病:肾脏肿瘤,肾盂肿瘤,输尿管肿瘤,肾囊肿,肾积水等;2. 肾上腺疾病:肾上腺腺瘤,嗜铬细胞瘤,肾上腺癌,原发性醛固酮增多症等;3. 前列腺疾病:前列腺增生,前列腺癌;4. 泌尿外科微创手术:腹腔镜手术,达芬奇机器人手术