1、泌尿系结石的微创治疗; 2、泌尿系肿瘤(肾、膀胱、前列腺肿瘤等)的微创治疗,尤其是上尿路肿瘤的腹腔镜手术; 3、尿道狭窄及损伤的重建修复; 4、前列腺增生的腔内治疗,尤其是经尿道前列腺增生等离子剜除术。