肾肿瘤/肾上腺肿瘤、输尿管、膀胱肿瘤、肾囊肿等腹腔镜手术;前列腺增生症诊治:药物治疗,经尿道前列腺激光剜除、电切、激光汽化切除术;膀胱癌:经尿道膀胱肿瘤2微米激光汽化切除术尿石症微创及综合治疗,经皮肾镜、输尿管镜特别输尿管软镜碎石;